Fairino FR3-WMS Cobot

Name: Fairino FR3-WMS Cobot
Brand: Inlux Robotics
Price: 6490.00 EUR
Availability: InStock

€6.490,00

Variantes de producto

Descripción

El FAIRINO FR3-WMS es un potente brazo robótico colaborativo de 6 ejes (cobot), diseñado para ofrecer flexibilidad y facilidad de uso. Lo que hace especial a este cobot es su asequibilidad, ya que ofrece el mismo rendimiento que sus competidores a un precio mucho más bajo. El FR3-WMS se puede programar fácilmente a través de una interfaz web intuitiva sin necesidad de codificación, para una instalación rápida, o con lenguajes de programación avanzados como Python, C# y C++ para tareas más complejas. Esto hace que el FR3-WMS sea adecuado para una amplia variedad de aplicaciones, desde el ensamblaje hasta la soldadura. ¿Desea integrar el FR3-WMS en una solución completa? Podemos ayudarle, póngase en contacto con nosotros para discutir las posibilidades.

Especificaciones y contenido incluido

Especificaciones:

Carga útil: 3 kg
Alcance: 622 mm
Precisión: ±0,02 mm
Grados de libertad: 6
Límite del eje 6: +360°, -360°
Velocidad angular máxima: 180°/s
Velocidad máxima TCP: 1 m/s
Clasificación IP: IP54/IP65
Ruido: <65dB
Puertos E/S - En el controlador (DI,DO,AI,AO): 16,16,2,2
Puertos E/S - En la cabeza del cobot (DI,DO,AI,AO): 2,2,1,1
Comunicación: E/S, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (coming soon)
Dimensiones: 128 mm
Peso: 10,5 kg
Consumo promedio de energía: 90W
Consumo máximo de energía: 130W
Temperatura de operación: 0-45 grados
Humedad de operación: 90% HR
Materiales: Aluminio, Acero
Longitud del cable principal del robot: 4m (extensión de 11m disponible)
Longitud del cable de la caja de seguridad: 5m
Longitud del cable de CA: 4m

Incluido:

Fairino FR3-WMS Cobot
Caja de Control
Caja de Seguridad
Cable de Alimentación AC

Descargas

Fairino FR3-WMS STEP 3D Model

Fairino Control Box Small STEP 3D Model

Fairino Safety Box STEP 3D Model

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Preguntas frecuentes

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¿Qué tan fácil es aprender a usar un cobot Fairino?

Los cobots Fairino, al igual que otros robots colaborativos, están diseñados con la facilidad de uso como prioridad. A través de la interfaz web intuitiva, los puntos se pueden aprender manualmente de forma sencilla y se pueden crear programas sin necesidad de conocimientos de programación. Para usuarios experimentados e integradores, además, hay disponibles funciones avanzadas extensas. Esto permite tanto aplicaciones de automatización simples como muy complejas. Por lo tanto, Fairino es adecuado tanto para usuarios principiantes como para integradores profesionales y fabricantes de maquinaria.

¿Qué opciones de programación ofrece un cobot Fairino?

Los cobots Fairino pueden programarse a través de la interfaz web estándar con un entorno de programación “arrastrar y soltar” fácil de usar. Para aplicaciones más avanzadas, hay Kits de Desarrollo de Software (SDK) disponibles con soporte para C++, C#, Python, Java, ROS y ROS2.

¿Qué protocolos de comunicación soporta un cobot Fairino?

Además del soporte para SDK, Fairino admite varios protocolos de comunicación, incluidos Modbus TCP, Modbus RTU, TCP/IP, comunicación por socket y E/S digital. Con una tarjeta de expansión opcional, también se admiten Profinet, Ethernet/IP y CC-Link.

¿Cuáles son las principales diferencias entre los cobots Fairino y Universal Robots?

Los cobots Fairino ofrecen un rendimiento similar en términos de repetibilidad, precisión y estructura de programación que otras marcas consolidadas, incluyendo Universal Robots. Un punto diferenciador importante de Fairino es la relación calidad-precio: se ofrecen rendimientos comparables a una inversión considerablemente menor. Por ello, Fairino es la marca que recomendamos para el 99% de las aplicaciones.

¿Es necesario un teach pendant para usar un cobot Fairino?

El teach pendant es un accesorio opcional y no es necesario para el uso del cobot. El robot puede controlarse completamente a través de la interfaz web en una computadora o portátil con navegador de internet. La ventaja del teach pendant es que es un dispositivo robusto e industrial, más resistente a entornos exigentes. Funcionalmente no hay diferencias; la interfaz es idéntica a la de una computadora.

¿Se incluyen todos los componentes necesarios de serie con la compra?

Sí, todos los componentes esenciales como el brazo robótico, la caja de control y la caja de seguridad se incluyen de serie. Para la programación solo se necesita una computadora o laptop, o opcionalmente un teach pendant.

¿Son todos los accesorios de nuestro catálogo compatibles con los cobots Fairino?

Sí, todos los accesorios que ofrecemos son compatibles con los cobots Fairino. Esto incluye pinzas y otras extensiones.

¿Cuál es la longitud del cable entre el cobot y el controlador?

La longitud estándar del cable entre el brazo robótico y la caja de control es de 4 metros. Opcionalmente, está disponible un cable de extensión de 11 metros, que lleva la longitud total a 15 metros. Este cable de extensión no se incluye de serie.

¿Cuál es la diferencia entre las versiones FR3 y FR3-WML/FR3-WMS?

Los FR3-WML y FR3-WMS han sido desarrollados específicamente para aplicaciones de soldadura. Estos modelos son extra ligeros, lo que permite moverlos fácilmente, por ejemplo, sobre una base magnética. Además, cuentan con aproximadamente 360 grados de libertad de movimiento en el sexto eje, lo que facilita la soldadura de tubos y piezas de trabajo circulares.