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A | Configuración inicial

▶️ A1 - Orientación de Montaje
▶️ A2 - Configuración de Carga Útil
▶️ A3 - Sistemas de Coordenadas
▶️ A4 - Configuración del Punto Central de la Herramienta
▶️ A5 - Configuración de la Pieza de Trabajo
▶️ A6 - Configuración de IO

Lista completa de reproducción de Youtube

B | Periféricos

▶️ B1 - Configuración del Agarrador
▶️ B2 - Configuración del Sensor de Fuerza/Torque
▶️ B3 - Configuración de los Botones de Control Rápido
▶️ B4 - Configuración de la Fuente de Soldadura (IO)
▶️ B5 - Configuración del Panel de Enseñanza

C | Seguridad

▶️ C1 - Niveles de Colisión
▶️ C2 - Límites de Velocidad
▶️ C3 - Planos de Seguridad
▶️ C4 - Zonas de Interferencia
▶️ C5 - Modos de Reducción
▶️ C6 - Límites de Articulación

D | Movimientos

▶️ D1 - Movimiento Punto a Punto (PTP)
▶️ D2 - Movimiento Lineal (LIN)
▶️ D3 - Movimiento en Arco (ARC)
▶️ D4 - Movimiento Circular
▶️ D5 - Movimientos de Desplazamiento
▶️ D6 - Suavizado de Movimiento

▶️ D7 - Grabación de Movimiento (TPD)
▶️ D8 - Movimiento de Trayectoria
▶️ D9 - Movimiento Servo
▶️ D10 - Movimiento de Tejido

▶️ D11 - Mover Hasta (Sensor FT)
▶️ D12 - Mover Desde la Posición Actual

E | Lógica

▶️ E1 - Variables
▶️ E2 - Bucles While
▶️ E3 - Sentencia If y Else
▶️ E4 - Comando Wait
▶️ E5 - Imprimir Variables

▶️ E6 - Programas en Segundo Plano
▶️ E7 - Funciones de Inicio/Parada/Pausa

▶️ E8 - Comando Ir A
▶️ E9 - Comando Ejecutar Archivo

F | Control y Comunicación

▶️ F1 - Entradas/salidas digitales y analógicas

⏳ F2 - Comunicación Modbus
⏳ F3 - Comunicación mediante sockets

▶️ F4 - Instalar tarjeta de comunicación
▶️ F4 - Comunicación Profinet
🔗 F4 - Archivos de Profinet

⏳ F5 - Comunicación Ethernet/IP

G | General

▶️ G1 - Configuración de Red
▶️ G2 - Actualización de Software
▶️ G3 - Copia de Seguridad de Datos
▶️ G4 - Consulta de Estado y Registro
▶️ G5 - Programa Principal y Punto de Inicio

H | LUA Avanzado

▶️ H1 - Modo Texto
▶️ H2 - Funciones LUA
▶️ H3 - Comandos MoveJ y MoveL

Yo | SDK y Más

⏳ I1 - SDK de Python
⏳ I2 - SDK de C++
⏳ I3 - SDK de C#
⏳ I4 - SDK de Java

⏳ I5 - ROS
⏳ I6 - ROS2
⏳ I7 - MoveIt2

⏳ I8 - Protocolo de Comunicación TCP/IP