Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: ¿Cuál es la carga máxima de la ART7 robot?

El ART7 tiene una carga máxima de 7 kg por brazo, con un alcance de 714 mm y 7 grados de libertad de rotación por brazo.

Q: ¿Qué tan precisa es la ART7 y es adecuada para trabajos de precisión?

Muy adecuado: el brazo tiene una repetibilidad de ±0,03 mm y un control de fuerza con una precisión absoluta de ≤0,15 N y ≤0,1 N·m, gracias a los sensores de par de precisión integrados en cada articulación.

Q: ¿Qué software y protocolos de comunicación admite la ART7?

ART7 es totalmente compatible con el framework de código abierto ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), con un SDK completo e integración con URDF y MoveIt2. Para la comunicación, están disponibles EtherCAT (tiempo real y baja latencia), CAN y RS485.

Q: ¿Cómo encaja ART7 en las aplicaciones de IA física?

El ART7 está diseñado específicamente para la IA física: gracias al control de fuerza compatible en todas las articulaciones, la detección de fuerza en tiempo real y la estructura de cableado completamente hueca, el brazo puede trabajar perfectamente con cámaras, manos diestras y otros sensores para tareas avanzadas de percepción y manipulación. Fairino se posiciona como proveedor de nivel 1 para robots humanoides, desde el hardware (brazo, caja de control e infraestructura EtherCAT) hasta el software (SDK completo de ROS2, URDF e integración con MoveIt2). Esto permite que los desarrolladores de sistemas de IA física se concentren en los algoritmos y el comportamiento, mientras que el control subyacente, el control de fuerza y la sincronización en tiempo real ya están validados industrialmente.

Q: ¿Qué configuraciones de brazo están disponibles para la ART7?

La ART7 está disponible en tres configuraciones: un solo brazo izquierdo, un solo brazo derecho o una configuración de brazo doble con ambos brazos juntos.

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Versión: Brazo de enlace

Brazo de enlace
Brazo derecho
Brazo doble

Variantes de producto

Descripción

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La FAIRINO ART7-R7 es un brazo robótico avanzado de 7 ejes para una automatización flexible y precisa. La ART7-R7 está disponible en una variante de brazo izquierdo y otra de brazo derecho, y pueden combinarse en una configuración de doble brazo para tareas complejas con dos brazos. Gracias al control de fuerza en todas las articulaciones, el robot puede detectar con precisión las fuerzas y el contacto con su entorno, y reaccionar en consecuencia, lo que permite interacciones seguras y versátiles. Esto hace que la ART7-R7 sea especialmente adecuada para la automatización industrial, la investigación, la educación y las innovadoras aplicaciones de Physical AI, en las que los sistemas de IA aprenden a percibir, tomar decisiones y actuar físicamente en el mundo real.

Especificaciones y contenido incluido

Especificaciones:

Met 7 vrijheidsgraden per arm biedt de ART7-R7 meer bewegingsvrijheid dan conventionele 6-assige robotarmen. De armen kunnen bovendien gecoördineerd samenwerken als een systeem met twee armen, ideaal voor complexe taken. Met een draagvermogen van 7 kg, een bereik van 714 mm en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm combineert de ART7-R7 flexibiliteit met precisie.
Draagvermogen: 7 kg
Bereik: 714 mm
Nauwkeurigheid: ±0,03 mm
Aantal vrijheidsgraden: 7
Gewicht (één arm): 15 kg
Voedingsingang: DC48V

Werkbereik:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Polsconfiguratie: Gekruiste polsen
Rem: Rem op alle gewrichten

Typische gewrichtssnelheid: 150°/s
Typische TCP-snelheid: 1,2 m/s

Krachtregeling: Krachtregeling op alle gewrichten
Nauwkeurigheid van de krachtregeling: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Overbelastingscapaciteit krachtsensor: ≥300% F.S
Nauwkeurigheid van de krachtregeling van de gewrichten: ≥1% F.S
Bemonsteringsfrequentie krachtsensor: ≥5 KHz

Communicatie met het robotlichaam: EtherCAT (RJ45-interface)
Uitgang vanaf de basis: 24V 6A

Geluidsniveau: <65 dB
Bedrijfstemperatuur: 0–45 graden
Bedrijfsvochtigheid: 90% RV

Mechanische interface aan het uiteinde: ISO 9409-1-50-4-M6
Uitgang aan het uiteinde (standaard): 2-kanaals 485, voedingsuitgang 24V 6A
Uitgang aan het uiteinde (optioneel): 1-kanaals EtherCAT, 1-kanaals CAN

Incluido:

Brazo robótico Fairino ART7-R7
Controlador/divisor

Descargas

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

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Preguntas frecuentes

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¿Cuál es la carga máxima de la ART7 robot?

El ART7 tiene una carga máxima de 7 kg por brazo, con un alcance de 714 mm y 7 grados de libertad de rotación por brazo.

¿Qué tan precisa es la ART7 y es adecuada para trabajos de precisión?

Muy adecuado: el brazo tiene una repetibilidad de ±0,03 mm y un control de fuerza con una precisión absoluta de ≤0,15 N y ≤0,1 N·m, gracias a los sensores de par de precisión integrados en cada articulación.

¿Qué software y protocolos de comunicación admite la ART7?

ART7 es totalmente compatible con el framework de código abierto ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), con un SDK completo e integración con URDF y MoveIt2. Para la comunicación, están disponibles EtherCAT (tiempo real y baja latencia), CAN y RS485.

¿Cómo encaja ART7 en las aplicaciones de IA física?

El ART7 está diseñado específicamente para la IA física: gracias al control de fuerza compatible en todas las articulaciones, la detección de fuerza en tiempo real y la estructura de cableado completamente hueca, el brazo puede trabajar perfectamente con cámaras, manos diestras y otros sensores para tareas avanzadas de percepción y manipulación. Fairino se posiciona como proveedor de nivel 1 para robots humanoides, desde el hardware (brazo, caja de control e infraestructura EtherCAT) hasta el software (SDK completo de ROS2, URDF e integración con MoveIt2). Esto permite que los desarrolladores de sistemas de IA física se concentren en los algoritmos y el comportamiento, mientras que el control subyacente, el control de fuerza y la sincronización en tiempo real ya están validados industrialmente.

¿Qué configuraciones de brazo están disponibles para la ART7?

La ART7 está disponible en tres configuraciones: un solo brazo izquierdo, un solo brazo derecho o una configuración de brazo doble con ambos brazos juntos.