Pinza colaborativa IR40-50

El Gripper IR20-100R es una adición opcional, ideal para aplicaciones que requieren agarrar y soltar objetos. La posición, velocidad y fuerza de agarre del gripper se pueden ajustar fácilmente a través de la interfaz web. Además, las piezas del brazo de agarre pueden ser reemplazadas por piezas impresas en 3D a medida, para que el gripper pueda adaptarse a cualquier aplicación específica.

Además de agarrar, este gripper también puede girar la cabeza infinitamente. Esto hace que este gripper sea ideal, por ejemplo, para apretar tapas.

Alcance: 0-20 mm
Fuerza: 30-100 N
Par de rotación: 1.5 Nm
Velocidad de rotación: 180 RPM

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