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Preguntas frecuentes

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¿Cuál es la diferencia entre el IO-gripper y otras variantes?

El agarre IO se controla a través de entradas y salidas digitales del cobot. Para ello, se utiliza el conector M12 de 8 pines en el brazo del robot. De este modo, la conexión M12 de 5 pines queda disponible para otros accesorios, como un sensor de torque.

¿Qué opciones de control ofrece el software Fairino?

A través de salidas digitales, el agarre puede abrirse y cerrarse. A diferencia de otras variantes, no es posible regular la posición, la fuerza o la velocidad. La ventaja es la integración sencilla y la disponibilidad libre de la conexión de 5 pines.

¿Se pueden controlar dos agarraderas simultáneamente?

Sí, con un cable divisor adecuado se pueden conectar varios grippers.

¿Se puede combinar este gripper con un sensor de torque?

Sí, este gripper se puede combinar directamente con un sensor de torque sin extensiones adicionales.

¿Se pueden montar dedos personalizados?

Sí, los dedos estándar son desmontables y pueden ser reemplazados por soluciones personalizadas.

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