Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Wat is de maximale belasting voor de ART7 robotarm?

De ART7 heeft een maximale belasting van 7 kg per arm, met een bereik van 714 mm en 7 rotatiegraden van vrijheid per arm.

Q: Hoe nauwkeurig is de ART7 en is deze geschikt voor precisiewerk?

Zeer geschikt: de arm heeft een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm en een krachtregeling met een absolute nauwkeurigheid van ≤0,15 N en ≤0,1 N·m, dankzij ingebouwde precisiekoppelsensoren in elk gewricht.

Q: Welke software en communicatieprotocollen ondersteunt de ART7?

De ART7 ondersteunt volledig het open-source ROS2-framework (Humble + Ubuntu 22.04) met complete SDK, URDF en MoveIt2-integratie. Voor communicatie zijn er EtherCAT (real-time, laag-latency), CAN en RS485 beschikbaar.

Q: Hoe past de ART7 binnen physical AI-toepassingen?

De ART7 is speciaal ontworpen voor physical AI: dankzij full-joint compliant force control, real-time krachtsensing en de volledig hollow wiring-structuur kan de arm naadloos samenwerken met camera's, dexterous hands en andere sensoren voor geavanceerde perceptie- en manipulatietaken. Fairino positioneert zich als Tier-1 leverancier voor humanoïde robots — van hardware (arm, control box, EtherCAT-infrastructuur) tot software (complete ROS2 SDK, URDF, MoveIt2-integratie). Hiermee kunnen ontwikkelaars van physical AI-systemen zich richten op algoritmes en gedrag, terwijl de onderliggende besturing, force control en real-time synchronisatie al industrieel gevalideerd zijn.

Q: Welke armconfiguraties zijn beschikbaar voor de ART7?

De ART7 is leverbaar in drie configuraties: een enkele linkerarm, een enkele rechterarm, of een dual-arm opstelling met beide armen samen.

€0,00

Versie: Linker Arm

Linker Arm
Rechter Arm
Dual Arm

Productvarianten

Omschrijving

Pre-orders zijn binnenkort beschikbaar. Neem contact met ons op voor meer informatie over het pre-order proces.

De FAIRINO ART7-R7 is een geavanceerde 7-assige robotarm voor flexibele en nauwkeurige automatisering. De ART7-R7 is verkrijgbaar in een linker- en rechterarmvariant en kan worden gecombineerd tot een dual-arm set-up voor complexe taken met twee armen. Dankzij de full-joint force control kan de robot krachten en contact met zijn omgeving nauwkeurig waarnemen en hierop reageren, wat zorgt voor veilige en veelzijdige interacties. Dit maakt de ART7-R7 zeer geschikt voor industriële automatisering, onderzoek, onderwijs en innovatieve Physical AI-toepassingen, waarbij AI-systemen leren waarnemen, beslissen en fysiek te handelen in de echte wereld.

Specificaties & Inbegrepen

Specificaties:

Met 7 vrijheidsgraden per arm biedt de ART7-R7 meer bewegingsvrijheid dan conventionele 6-assige robotarmen. De armen kunnen bovendien gecoördineerd samenwerken als dual-arm systeem, ideaal voor complexe taken. Met een payload van 7 kg, een bereik van 714 mm en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm combineert de ART7-R7 flexibiliteit met precisie.

Payload: 7 kg
Reach: 714 mm
Accuracy: ±0,03 mm
Degrees of Freedom: 7
Weight (Single Arm): 15 kg
Power Input: DC48V

Working Range:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Wrist Configuration: Crossed Wrists
Brake: Full-Joint Brake

Typical Joint Velocity: 150°/s
Typical TCP Speed: 1.2 m/s

Force Control: Full-Joint Force Control
Force Control Accuracy: ≤0.15N, ≤0.1Nm
Overload Capacity Force Sensor: ≥300%F.S
Joint Force Control Accuracy: ≥1%F.S
Force Sensor Sampling Frequency: ≥5KHz

Robot Body Communication: EtherCAT (RJ45 Interface)
Output From Base: 24V 6A

Noise: <65dB
Operating Temperature: 0-45 degrees
Operating Humidity: 90% RH

End Mechanical Interface: ISO 9409-1-50-4-M6
End Outlet (standard): 2-channel 485, power output 24V 6A
End Outlet (optional): 1-channel EtherCAT, 1-channel CAN

Inbegrepen:

Fairino ART7-R7 Robotic Arm
Controller/Splitter

Downloads

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

Wilt u bestellen?

Bestellen: U kunt uw bestelling rechtstreeks via onze website plaatsen of u kunt een aanvraag indienen door contact met ons op te nemen.

Prijzen Exclusief BTW: 0% BTW voor bedrijven in de EU, exclusief Nederland, intracommunautaire levering.

Levertijd: Indien het product op voorraad is, bedraagt de levertijd doorgaans 1 tot 5 werkdagen. De exacte levertijd is afhankelijk van de actuele voorraadstatus. Mocht het product niet direct beschikbaar zijn, dan informeren wij u zo spoedig mogelijk over de verwachte levertijd.

Offerte Aanvragen

FAQs

Bekijk onze FAQs pagina voor nog meer vragen en antwoorden.

Wat is de maximale belasting voor de ART7 robotarm?

De ART7 heeft een maximale belasting van 7 kg per arm, met een bereik van 714 mm en 7 rotatiegraden van vrijheid per arm.

Hoe nauwkeurig is de ART7 en is deze geschikt voor precisiewerk?

Zeer geschikt: de arm heeft een herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm en een krachtregeling met een absolute nauwkeurigheid van ≤0,15 N en ≤0,1 N·m, dankzij ingebouwde precisiekoppelsensoren in elk gewricht.

Welke software en communicatieprotocollen ondersteunt de ART7?

De ART7 ondersteunt volledig het open-source ROS2-framework (Humble + Ubuntu 22.04) met complete SDK, URDF en MoveIt2-integratie. Voor communicatie zijn er EtherCAT (real-time, laag-latency), CAN en RS485 beschikbaar.

Hoe past de ART7 binnen physical AI-toepassingen?

De ART7 is speciaal ontworpen voor physical AI: dankzij full-joint compliant force control, real-time krachtsensing en de volledig hollow wiring-structuur kan de arm naadloos samenwerken met camera's, dexterous hands en andere sensoren voor geavanceerde perceptie- en manipulatietaken. Fairino positioneert zich als Tier-1 leverancier voor humanoïde robots — van hardware (arm, control box, EtherCAT-infrastructuur) tot software (complete ROS2 SDK, URDF, MoveIt2-integratie). Hiermee kunnen ontwikkelaars van physical AI-systemen zich richten op algoritmes en gedrag, terwijl de onderliggende besturing, force control en real-time synchronisatie al industrieel gevalideerd zijn.

Welke armconfiguraties zijn beschikbaar voor de ART7?

De ART7 is leverbaar in drie configuraties: een enkele linkerarm, een enkele rechterarm, of een dual-arm opstelling met beide armen samen.